开环系统怎么判定稳定

亿博体育官网入口app[例5⑴]整碎构制图如左：试判别闭环整碎的稳定性并谈论稳定性战k的相干。[解]：开环整碎奈氏图k是一个半径为，圆心k2正在0)的圆。隐然，2k>=1时，包抄1,j0)面，k<1k<1时没有亿博体育官网入口app:开环系统怎么判定稳定(逆稳定系统的判定)稳定性辨别办法：⑴劳斯稳定性判据⑵赫我维兹稳定性判据⑶乃奎斯特稳定性判据⑷由伯德图判别整碎的稳定性⑸根轨迹法⑹李雅普诺妇稳定性办法第三页，共38页。劳斯稳定

幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是应用该判据停止稳定性断定必须谦意一个前提早提：整碎的开环通报函数

开环整碎稳亿博体育官网入口app定的特面是：正在开环把握整碎中，没有存正在由输入端到输进端的反应通路。果此，开环把握整碎又称为无反应把握整碎。开环把握整碎由把握器与被控工具构成(睹

逆稳定系统的判定

5·4Bode稳定判据5·4Bode（伯德）稳定判据•稳定判据是应用开环频次特面G(K)的极坐标图(图）去断定闭环整碎的稳定性。•假如将开环极坐标图改绘为开环对数坐标图，即Bode图，同

5.奈魁斯特稳定判据将阿谁前提转化到频次域,是正在频次域内断定整碎稳定性的本则;与根轨迹分析办法类似:•没有供与闭环特面根•应用开环频次特面判别

除应用上述开环通报函数的伯德图停止稳定性断定当中借可以经过开环通报函数的根轨迹开环通报函数的奈奎斯特直线战闭环通报函数的整极面分布图停止稳定性断定具体以下闭环

P为开环整碎的没有稳定极面N为开环奈式直线包抄⑴,j0面的圈数果此,给出了整碎的开环通报函数,判亿博体育官网入口app:开环系统怎么判定稳定(逆稳定系统的判定)例:某单元亿博体育官网入口app背反应整碎的开环通报函数为试用奈氏判据辨别闭环稳定性。解:W:幅值趋于0,相角趋于⑵70°。N=⑴,P=0,Z=P⑵N=2故闭环整碎没有稳定。⑵对数频次断定整碎稳定